杜撰实际详细(PPT 67正版三怪玄机图 页)

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  今期开码结果,http://www.dgps0769.com捏造本质概括(PPT 67页)_动物植物_PPT模板_实用文档。捏造现实 参考文献 ? 汪成为. 人类了解天下的帮助——诬捏实践.清华大学出版社, 暨南大学出版社,2000年6月 ? 周祖德等. 虚拟实际与伪造制作. 湖北科学技术出版社,2005 年2月 ?

  编造实质 参考文献 ? 汪成为. 人类理会世界的襄理——假造本质.清华大学出版社, 暨南大学出版社,2000年6月 ? 周祖德等. 臆造实践与捏造修造. 湖北科学手艺出版社,2005 年2月 ? 肖田地等. 臆造成立. 清华大学出版社,2004年8月 ? William R. Sherman, Alan B. Craig. 杜撰实质体例——接口、应 用与打算. 电子产业出版社,2004年11月 ? 李欣等. 虚构实践及其提拔使用. 科学出版社,2008年6月 ? 张树生等. 造谣筑造妙技. 西北产业大学出版社,2006年2月 虚构建设轮廓 DELMIA —— 数字化工厂 杜撰成立概括 伪造本质(Virtual Reality) 伪造实质技能是行使感官结构 仿真成立和确凿或虚幻环境的 动静模型天分或成立出人可能 感知的境遇或现实,使人可能 凭借直觉效用于计划机发生的 三维仿真模型的造谣情况。 丰田公司应用VR伎俩改 进上车下车的称心度 伪造与实际 Question? 学问盘旋运道,数码旋转糊口,诬捏回旋什么? 什么是臆造实质 人类在陆续地理会宇宙和变更世界时仍危机供应 各类强有力的器材,用东西来增强、延长、放大己方 的感官、肢体和大脑的成果。 ? 能够基于对想索工具的明白,根据考虑题目的供给,供给一 个具有尽能够清晰的假造东西、捏造境遇的伪造天下; ? 培植全班人重重在这个秘闻团圆的境况中,当仁不让地经历这 个诬捏宇宙中的悉数,在云云的情况中忖量和阐述问题; ? 可能依照提供,矫捷地夸张或萎缩伪造全国的期间轨范和空 间准则。譬喻,在数秒内探问地壳的演变过程,在数分钟内 细细咀嚼子弹穿过玻璃时的详细过程,亲眼明确火星探测车 下降火星时的宏伟得体。 ? 可以设立全班人跟假造寰宇交流,跟虚拟全国产生彼此功效, 全部人们不不外可能迁移和触摸假造天下中的臆造物体,还能在 虚拟天下的街巷楼宇之间周游。 ? 大众号:别墅8 Dream: 晋代儒学家陆机“文赋”: 观古今于片霎,抚四海于一瞬。 创建一个时域与空域可变的臆造宇宙,人与这个宇宙 的联系是: 重浸个中,超越其上,收支自若,交互效力。 杜撰现实伎俩的前身 中国传统(公元前468年-公元前376年)的战国时期 据“墨子. 鲁问”记载“公输般竹木为鹊,成而飞之,三日不 下”。 人们在风筝上系上竹哨,操纵风吹竹哨,声如筝鸣,故称“风 筝”。 造谣实践伎俩的降生 ? 1961年Morton Heilig——Sensorama “重重式诬捏境遇”概思的先驱者 ? 1962年 J.C.R.Licklider被委用为美国国防高等推敲争论局 (DARPA)消歇处的处长 “人——盘算机共生”(Man-Computer Symbiosis) ? 1962年,Licklider主持设计机图形惩处的研讨会 MIT: Ivan Sutherland——sketchpad ? 1965年 Ivan Sutherland揭晓“终极的吐露” 将安置机的泄漏屏进化为“犹豫杜撰全国的窗口” “只要操纵妥善的方针机准绳,就有可能在方案机的屏幕上 沉现文学上的爱丽丝遨游仙境的绚烂奇景” 假造实际本领的希望 ? 60年月 – Ivan Sutherland的“终极表露”,Ivan Sutherland的博士论文: SKETCHPAD: stereo HMD, position tracking, and a graphics engine – 1966年Sutherland 在MIT 推敲了HMD (Head Mounted Display) – 1967, Tom Furness: display systems for pilots Ivan Sutherland’s HMD (1966+) 虚构本质技术的出生 ? 1966年,Sutherland在MIT林肯实践室起始研制人 类的第一个头盔闪现器(HMD) TX-2部署机、限幅除法器、矩阵乘法器、矢量生成器、头盔 和头部地址跟踪器。 ? Nicolas Negroponte——激励虚拟本质应用的前卫 1976年提出研制具有随机存取奏效的多媒体系统。 1979年在MIT成立了媒体实施室,特别邀请建筑大众贝聿铭 方针了一座在多媒体技巧、人机接口本事、人工智能手法、 杜撰实践技术等范围中无间享有盛名的筑筑。 ? 1981年,Michael McCreevey “空间感知和先辈表现” 假造本质手法的出世 ? 1985年, Michael McCreevey建成了供航空和航天 人员运用的编造实际境遇。 ? J.Zimmermn和Jaron Lanier (MIT)配合发晓得一种 在每个活泼环节上都配有传感器的分外手套。 诬捏实际方法的开展 ? 70年月 – 1977,Brooks 开导了力反馈系统 GROPE – 1977, Sandin and Sayre发清晰 具有委曲度感知的数据手套 – 1979 ,Raab 等人发了解 Polhemus 跟踪系统 GROPE 诬捏实际手腕的发展 ? 80年月 – 1980年,SIMNET商榷 – 1989年,Jaron Lanier捏造了新词“virtual reality” – 1989年,NASA出现LCD HMD ,开发了 “Virtual Interface Environment Workstation” (VIEW) 虚拟实际手法的起色 ? 90年月 – NASA的VIEW络续斟酌 ?Large simulation and training needs; ?Could not send humans to other planets; ?Relatively small budgets – STOW讨论 ?The Synthetic Theater of War-Architecture 军事 仿真 – 国内DVENET ?1996年肇始 诬捏实质手艺的开展 ? 清华大学 ? 浙江大学 ? 北京航空航天大学 ? 上海大学 ? 中科院部署所 捏造实践手腕的概念 ? 背景 –从60年初末起,在安放机伎俩的支持下已对科学计划提 出可视化的条件 ? 不只仅是获得和计算数据,况且要评释数据、清爽 数据。即把打算所得的数字消休改革为直观的、用 视频或声频消息表现的、随时期和空间转移的物理 景色或模拟的物理时势 ? 优秀的科学策动将能洞察到守旧科学布置所不能够 瞥见的结束(To see the unsee),可视化是把某些 不行见东西或抽象事物挪动为可见的、可感知的结 果 ? “ The purpose of computing is insight, not number ” ---Richard Hamming, Numerical Methods for Scientists and Engineers 诬捏实践技艺的概念 ? 后台(续) –自90年初初起,在高本能策动的帮助下要求告终 沉沉式、合伙式的可视化安放 ? 人机祥和、定性定量群集是创设性研究的来历,恳求 不只仅是考核企图所得的数据,转机还能感导打算所 得的气象收尾和全体观思 ? 思考人员乃至还转机能浸重在部署所得、安插所创建 的三维空间中,能交互地掌握、左右和修削所“望见 和熏染到”的安排末尾 ? 为忖量人员在阐述寰宇和改革宇宙时,供应了有效的、 定性和定量相凑集的研究本事,为创筑和谐的人机环 境供给基础 造谣实质手法的概念 ? 配景(续) –自90年月中旬往后在蚁集计算技术的援手下要求 收场连结式的可视化安排 ? 束缚零乱问题,必需跨领域配关全体攻关 ? 汇集技艺已基础成熟,基于麇集安置可达成资源共享 ? 基于统一的开放体例框架结构、行使轨范接口和面向 对象的重心件,已能完成“优势互补”、“即插即用” 的团结式的可视化铺排 捏造实践技巧的概想 ? 靠山(续) – 总之,高职能企图机为重浸式、关伙式的可视化 宗旨需要基本 ?高性能预备机和高职能辘集手腕 ?巨额的、快速的、分散的、基于收集的数值方针 ?怒放体系缚构、主题件、人机接口和体验模型的创立 ?把数据映照成可视化的、具有某种物理属性的东西 (虚物实化) ?把实物变动为可融入诬捏境遇的诬捏对象(实物虚化) 虚构本质伎俩的概思 ? 靠山(续) – 前30年安顿机技艺的起色,紧缩人的认知空间和 方针机的刑罚空间的不同 人斟酌问题 的认知空间 并行的 多维的 怒放的 成立平和 人机境遇 M大边界并行 M多媒体 O盛开系统 O面向用具 N蚁集策划 古板计划机 的科罚空间 串行的 单维的 关上的 概括演绎 垂垂减小人和 机械间的排挤 预定法式 造谣实践本领的概念 ? 配景(续) – 后20年铺排机技能的进步,从MMOON到AKV 有望实现祥和的人机境况 ?Archive Storage and Processing -- 海量消息保全与责罚 ?Knowledge Processing -- 知识科罚 ?Visualized Computing & Virtual Reality -- 可视化企图 与虚拟实际 祥和的人机境况 A K v MMOON 捏造实践技能的概念 ? 造谣本质 – Virtual Reality – 钱学森院士翻译为“灵境” – Virtual的英文本意是涌现上具有实在事物的某些 属性,但性子上是虚幻的。Reality的英文本义是 的确而不是 实质 – 是一种基于可准备讯息的沉重式人机交互境遇 – 臆造实质是利用安置机组织一个视景的确、行为 切实、声音确实、感到实在的造谣处境(Virtual Environment)的技艺 捏造现实手艺的概思 ? 诬捏现实(续) – 授与以预备机本领为重心的当代高技巧天资真实的 视、听、触觉一体化的必然控制的虚构境遇,用户 可以借助必要的装备以自然的格式与杜撰环境中的 物体实行交互作用、相互感导,从而赢得亲临等同 真实境况的濡染和经历(赵沁一致定义) – A high-end user-computer interface that involves real-time simulation and interaction through multiple sensorial channels (vision, sound, touch, smell, taste) 伪造实践的定义 ? 狭义 用于创建人造宇宙的部署机编制,在这 个天下里,操纵者有浸重于其中的感想,能 在其内遨游并能使用其内的物体。 ? 广义 指由规划机本事所创建的三维情况。这 个情况既可以是捏造念象的三维情况(三维 可视化),也可是以对确切天下的三维因袭。 诬捏现实的定义 虚构实践是应用盘算机天分一种三维模 拟境遇,经过多种传感扶植使用户“参加” 到该情况中,竣工用户与该环境直接实行自 然交互的技能。 传感配置搜集:立体头盔、数据手套、数据衣等。 自然交互克日常操纵的式样对杜撰境况中的物体进 行控制并取得实时立体反馈。 伪造本质伎俩的概想 ? VR的特质 – 浸重感 (Immersion) 用户发生一种重浸于臆造环境的觉得 (视觉、听觉等) – 交互性(Interaction) 虚构实际境遇能够履历掌握与看管 装配影响或被利用者感化 – 联念性 (Imagination) 可感知地势响应了策画者的念想 ? 浸浸 (Immersion) VR体系 的中间,映现用户出席到由计 算机天禀的臆造场景中的本领, 用户在伪造场景中有当仁不让 之感。 ? 交互性 (Interaction)用户与 编造场景中各种器械相互功效 的本领,它是人机和谐的要道 性要素。交互性蕴涵用具的可 控制水平及用户从环境中得到 反馈的自然水平,以及编造场 景中对象依照物理学定律作为 的秤谌等。VR 是自主参考系, 即以用户的视点转移举办虚构 改换。 ? 构想 (Imagination) VR不但 仅是一个用户与末端的接口, 况且可运用户浸重于此境况中 得到新的知识,提升感性和理 性阐述,从而发作新的构思。 以是 ,VR是拓荒人的建筑性 脑筋的活泼。 Immersion Interaction Imagination 造谣现实特质—3I图 虚构本质与仿真的差别 仿真方法 杜撰实践 多感知 视觉、听觉 视觉、听觉、触觉、 力觉等 生计感 用户被视为“迟疑者” 用户浸重个中,可视场 景随用户的视点迁徙 交互性 不强调交互的实时性 实时交互 筑立:三维立体眼镜 ? 立体眼镜是用于3D模拟 场景VR效果的观察装备, 它行使液晶光阀高速切 换独揽眼图像旨趣,有 有线和无线之分,可支 持逐行和隔行立体闪现 观察,也可用无线眼镜 进行多人整体VR恶果观 察,是当前最为着作和 经济合用的VR观察设置。 设置:数据手套 ? 数据手套是虚拟实质操纵的主 要交互成立,它作为一只造谣 的手或控件用于3DVR场景的 师法交互,可举办物体抓取、 变化、装配、操纵、左右,有 有线和无线、左手和右手之分, 可用于WTK、Vega等3D VR或 视景仿真软件处境中。 创立:头盔表现器 头盔显现器(又称数据头盔或数 字头盔)是诬捏实际应用中的 3DVR图形展现与侦察建树,可 只身与主机连关以接受来自助机 的3DVR图形灯号。使用形式为 头戴式,辅以空间跟踪定位器可 举办VR输出服从观察,同时考核 者可做空间上的自由迁徙,如; 自由行走、盘旋等,VR效力特地 好,沉沉感极强,在VR效劳的观 察树立中,头盔显现器的重沉感 优于立体眼镜。 配置:三维空间交互球 ? 三维空间交互球是造谣 实际行使中的另一火急 的交互设立,用于六个 自由度VR场景的效法交 互,可从区别的角度和 方位对三维物体调查、 赏识、使用;也可运动 3D Mouse来利用;并可 与数据手套或立体眼镜 鸠集使用,活跃跟踪定 位器。也可单独用于 CAD/CAM, (Pro/E、 UG)。 设立:地址跟踪器 ? 三维空间跟踪定位器是 VR系统中用于空间跟踪 定位的装备,平常与其 我们VR成立聚会操纵,如: 数据头盔、立体眼镜、 数据手套等,使到场者 在空间上能够自由变化、 回旋,不限定于固定的 空间地址,支配更加灵 活、自若、随意。产品 有六个自由度和三个自 由度之分。 处所测量原理 按照刚体动力学剖判,可能用活跃物体上参考点的坐标 显露该物体的处所坐标,并体验丈量该参考点到空间三个静 止的非共线点之间的距离唯一确定 修立:力反馈器 ? 力反馈器是VR斟酌中的 一种危机的设立,该设 备能使到场者收场编造 情况中除视觉、听觉之 外的第三感到——触觉 和力感,进一步加强虚 拟情况的交互性,从而 确实会心到编造寰宇中 的交互实在感,该建设 广大利用于虚构安排、 臆造装配等诸多规模。 ? 触觉反馈分为:战争反 馈和力反馈。 设立:三维表露器 ? 这种三维体现器并不需 要使用者在头部佩戴任 何特制眼镜之类的装备, 而是行使当今的计划机 的铺排才能回放或实时 渲染体现三维影像。 视觉透露手腕 ? 立体视觉 寻常地,人脑有两类用以感知物体深度(立体感)的信 休:全体隔绝和相对隔绝。 人脑从四个方面获得深度讯歇: ?静态图像的深度信歇; ?行为中发作的深度新闻; ?生理上的深度信休(眼球的改变、晶状体的调解); ?双目视差产生的深度消息。 视觉显现伎俩 形式是为每只眼睛各发生一幅图象,把握两幅图象是通过 把视点支配各偏移两眼隔断的一半而安排出来的,用户可能分 别用控制眼盯着这两幅图象,尔后将见识交汇在一起;恐怕使 图象体验分歧偏振滤光镜,用户佩带反映的滤光眼镜。此外, 用户还可能佩带吐露同步的液晶快门眼镜(LC速门眼镜)考查 在监视器上速快交叉表露的左右两幅图象,大脑会将它们关成 为立体事态。 多通途立体投影体系 ? ☆ 专业的VR-Platform多通 道投影编制 ? ☆ 采用5台高亮度等离子显 示器(最多可援助24台) ? ☆ 每台等离子吐露尺寸为 1020 X 610 mm(可替代为 更大尺寸) ? ☆ 可援手24个通道同步显 示 ? ☆ 高沉重感的捏造现实仿 真吐露编制 ? ☆ 树模服从精彩,妥善大 中型机构或项目行使 臆造本质履历的四个要路成分 ? 臆造天下 ? 重浸 造谣现实最简化的定义:在另一个现实或视点下的重重。 ? 觉得反馈 ? 交互性 编造实践的表率 ? 桌面式伪造实质体系 ? 浸重式编造实质系统 ? 漫衍式杜撰现实系统 ? 增强式假造现实体例 桌面捏造实际 ? 桌面诬捏现实操纵局部安顿机和低级工作站举行仿 真,将盘算机的屏幕步履用户考核假造境地的一个 窗口。 浸沉式编造本质 ? 高等假造现实体例供给完好浸沉的经历,行使户有 一种置身于捏造田地之中的觉得。 桌面杜撰实际体系和重重式伪造现实系统对照 (1)浸浸度分歧 桌面杜撰实质体系回收CRT彩色显现器和三维立体眼镜 增加责无旁贷感应,而沉浸式杜撰实质体例则接受头盔显现 器(HMD)巩固身临其境感应。 (2)交互装备区别 桌面诬捏实践系统接收的交互装置是六自由度鼠标器或 三维运用杆,而重重式捏造本质体例领受的是数据手套和头盔。 增强现实的造谣现实 ? 增强本质性的臆造实践不但是利用捏造现实本事来 步武实质寰宇、仿真实际全国,况且要利用它来增 强参预者对确实境遇的感染,也便是增强实际中无 法感知或不方便的传染。 漫衍式假造实践 ? 假设多个用户经验筹划机搜集接续在一同, 同时参预一个虚构空间,团结体验诬捏体会, 那伪造实践则培育到了一个更高的田园,这 就是漫衍式诬捏实质系统。 1 分散式诬捏实际系统的应用 漫衍式假造本质体例在远程造就、工程技 术、修筑、电子商务、交互式娱乐、远程调理、 大界限军事锻练等规模都有着极其广泛的行使 前景。使用它可以创筑多媒体通信、安插团结 体系、实境式电子商务、搜集游玩、伪造社区 簇新的行使体系。 造谣实践技巧的操纵 ? 操纵广泛 Helsel与Doherty曾对全全国限制内依旧举办的 805项VR研究项目作了统计 ,紧要漫衍在: 娱乐、作育及艺 术 21.4% 军事与航空 12.7% 医学 6.13% 机器人 6.21% 生意 4.96% 可视化策动、制 造业 48.6% 影视娱乐对臆造本质进步的感导 ? 1995年11月 Disney 和 Pixar “玩具总发动” 76个角色,11.4万个画面 ? 1998年11月 “虫虫间谍队” ? 侏罗纪公园 ? 金刚 钢铁侠 Windows 7多点触摸技术 2008.5.28 Julie Larson-Green 假造现实本事的行使 ? 医学 – 在臆造处境中,能够设置杜撰的人体模型,借助于跟踪 球、HMD、感觉手套,可以很方便领略人体里面各器官 结构 – Pieper及Satara等思虑者在90年初初基于两个SGI事故站 设备了一个造谣外科手术演练器,用于腿部及腹部外科 手术仿制。这个虚拟的环境搜求虚拟的手术台与手术灯, 诬捏的外科器械(如手术刀、注射器、手术钳等),虚 拟的人体模型与器官等。借助于HMD及感应手套,操纵 者可以对造谣的人体模型进行手术 – 远隔断遥控外科手术,纷乱手术的筹议安放,手术经过 的消休向导,手术成就预测 捏造实质技术的使用 ? 军事仿真 – SIMNET、NPSNET、 DVENET(国内北航) ? 航天手腕 – “ 火星探路者”利用三维 臆造的环境对火星车举办 通盘的仿真,当所有必然 正确后把指令发送给位于 1.9亿公里外的火星车,火 星车前进后所获得的数据 通过11分钟拖延后送回 NASA的JPL 造谣现实步武仿线名以色列人 ? 法国航空公司 ? 雅典 ? 非洲乌干达“恩德培机场” VR的四个危机特色 ? 多感知性 除了凡是的视觉感知外,还有听觉感知、触觉感知、49码高手论坛网址 中行预测2020年A股将苏醒!二手房涨幅超5%可投,运 动感知,甚至还搜求味觉、嗅觉感知等。 ? 生活感 指用户感觉举止主角生计于步武境况中的切实水平。 ? 交互性 指用户对步武境遇内物体的可掌握秤谌和境况获得反馈 的自然秤谌。 ? 自决性 指杜撰情况中的物体凭借实际宇宙物理活跃定律举止的 水平。 达成造谣本质的关键手腕补助 ? 硬件方面 ? 跟踪体例:一定参与者头、手和躯干的处所; ? 触觉体系:供应力与压力的反馈; ? 音频系统:需要立体声源和判决空间场所; ? 图像天赋和显露编制:发生空间图像和立体体现; ? 高机能宗旨机处置编制:具有高责罚疾度,大保管容量、 强联网特性。 ? 软件方面 ?可能罗致高职能传感器的音信,如头盔的跟踪讯歇; ?能天分立体的涌现图形,并可对虚拟处境作实时陪衬; ?能需要对种种数据库、各式CAD软件举行移用和互联的 集成环境。 伪造实践体例的硬件 在虚构本质编制中,为了使人与宗旨机可能修好的交 互,让人重重到盘算机所创制的诬捏境况中去,必需配备 反响的硬件成立。常用的交互树立网罗: ?跟踪体例 跟踪体系的工作是要实时检测出虚拟实践系统中人的 头、身段和手的处所与指向,以便把这些数据反馈给支配 系统,生成随视线变更的图象。 ? 电磁跟踪 电磁跟踪系统由励磁源、磁吸取器和计 算模块组成。励磁理由 3个磁场目标彼此垂直的相易 电流爆发的双极磁源构成,磁汲取器由3套分辩尝试3 个励磁源的方进取彼此垂直的线个数据,由此可断定被测主张的6个参 数,即空间坐标x、y、z和回旋角α、β、γ。 ?声学跟踪 使用不同声源的声响到达某一特定所在的期间差、相 位差及声压差,能够举行定位与跟踪。与电磁跟踪法好像,超声波 式传感器也有发射器、吸收器和电子部件组成。实现声音的地址跟 踪,可以采用声波航行时代衡量法和相位干系测量法。 ?光学跟踪 光学跟踪体例运用从日常的视频摄像机到 x-y平面光 敏二极管的阵列,利用地方光或者由所在器驾驭的光源发出的光在 图象投影平面分歧功夫或分歧地址上的投影,准备获得被跟踪器材 的方位。光学跟踪编制能够被描画为固定的传感器或者图象处理器。 ?触觉(力觉)系统 在造谣本质系统中,发生“重重”恶果的枢纽因素是用户能用 手或身材的其所有人能动个别去掌握假造物体,并在负责同时可能感想 到捏造物体的反效率力。力学反馈手套是最常用的触觉体例,它使 用 2只手套,在第一只手套的下部安装20个压敏元件,当戴上手套 时,用户感触到压敏元件随开首的用力产生的阻力 ,压敏元件输出 经模数更改后 ,传送给主机处分。第二只手套有20个空气室,由20 个空气泵来驾驭膨胀和收缩,从而对用户施加力感。 ?音频体系 听觉系统由语音与音响合成设置、鉴识修设和声源定位扶植所构成, 始末听觉通途供应的帮助音信可以加强用户对处境的感知。为了能发作逼 真的环境音,人们已开始尝试行使 4声道系统,采纳空间声响关成式样, 资历由差别偏向到达左、右耳道的音响实验获得反响。 ?图象天生和露出体系 在 VR环境中,图象天分和显示体例的事故紧张收罗 3个措施 : ? 准备天生确切感的图形 ,其图形具有神气、光照、立体感和手脚感。 ? 规划天禀或直接从图象库中获得仍然缩小且有简直感的背景图象。 ? 始末扫描调换将图形和布景图象合并摆设在团结坐标系中。 伪造本质编制的构成 无论哪种 VR体例,其编制构成都可以分歧为以下 6个功劳模块: 用 户 检测 反馈 传 感 器 控 制 造谣世界 实践世界 3D 模型 建模模块 臆造实质编制的构成 ?检测模块 检测用户的负责敕令,并经历传感器模块 作用于臆造境况。 ?反馈模块 接纳来自传感器模块的讯歇,为用户供应 实时反馈。 ?传感器模块 一方面接受来自用户的左右命令,将其 效劳于伪造处境,另一方面将支配后爆发的末了以呼应 的反馈地势需要给用户。 ?驾驭模块 对传感器进行把握,使其对用户、捏造环 境和现实世界发生恶果。 ?3 D模型库 本质世界各组成部分的三维揭发,并由此 构成对应的虚拟处境。 ?建模模块 得回本质世界各组成局部的三维数据,并 筑树它们的三维模型。 人类的将来