编造实践工夫概括(PPT 683d鬼六神算报 页)

作者:admin发布时间: 2020-01-19浏览次数:

  诬捏实际技艺轮廓(PPT 68页)_计较机软件及应用_IT/计算机_专业质料。虚构实践技术 邓海鹰 CONTENTS 目 录 1 假造实质体系的特色及组成 2 成长经过 3 立体视觉的先天与得到 4 臆造实质交互征战 5 杜撰实践编制的分类 6 加强实质工夫 CON

  伪造实质技巧 邓海鹰 CONTENTS 目 录 1 捏造本质编制的性子及组成 2 起色进程 3 立体视觉的天才与取得 4 捏造本质交互作战 5 诬捏实质编制的分类 6 增强实践技巧 CONTENTS 目 录 1 伪造本质系统的特性及组成 2 繁荣进程 3 立体视觉的天资与得回 4 编造实质交互开发 5 杜撰现实体系的分类 6 增强实际技能 杜撰实践体系的特质及组成 ? 虚构实际手艺综合图形、图像、音响、手势、语音等要 素,试图给争论机运用者挖掘一种簇新的感官体验,使 其具有置身于实在寰宇的认为 ? “编造处境是使人们具有重重感的由辩论机天生的、交 互的、三维的情况” --- Aukstakalnis S and Blatner D. 4 编造实质体系的性情及组成 1.争辩机供应情况, 不是数据, 信休。这更动了人 机接口的内容。 2.垄断者由视觉,听觉,力觉感知处境, 由自然的行动操 作境遇, 不是由屏幕,键盘,鼠标和计算机交互。手机报码开奖结果历史 2。这改革 了人机接口的样式。 3.知道的感知和自然的行动,使人爆发身临其境的以为。 这更改了人机接口的功用。 假造本质系统的特性及组成 ? 要紧性情 重重感 ? 刘伯温网站平特一肖,http://www.sganalysts.com相似置身于切实环境中:三维、立体、多通讲 高交互性 ? 可采用本质生计中习认为常的方式来操纵虚构情况中的物 体 实时性 ? 依视点地方和视线倾向实时地厘革画面,并实时发生听觉、 触觉/力觉反应 6 虚构实践编制的构成 捏造实质系统有5个严重要素:伪造六关、捏造实质 软件、计较机、输入筑筑和输出设备。 杜撰宇宙是可交互的臆造处境,它寻常是一个包罗三 维模型或者处境所定义的数据库。 臆造实际软件需要实时侦查和插足假造全国的才调。 输入建设可用于窥察和陷坑虚拟世界,包蕴鼠标、游 戏杆和定位跟踪器等,输出兴办显示而今杜撰天下视图,包 括显示器和头盔等 编造本质体例的性格及组成 ? 表率臆造本质系统的组成 争辩机体系 用户 造谣环境人机界面 8 虚拟现实系统的特征及组成 ? 基 于 HMD 的 虚 拟现实编制的 构成 9 CONTENTS 目 录 1 假造本质编制的个性及组成 2 发展过程 3 立体视觉的天赋与得回 4 伪造实践交互征战 5 臆造本质编制的分类 6 加强实践工夫 发扬过程 1 、 1961 年 , Morton Heilig 的 设 想 ---- 体 验 剧 场 (Sensorama),以布鲁克林街说为背景,模拟徐行的 感触----先驱者 2、1965年,辩论图形学之父Ivan Sutherland发表论文“终 极的卖弄”,提出“应将辩论的骄傲屏进化为犹豫诬捏 天地的窗口” 3、次年,你们起首研制第一个头盔夸耀器1970年,在犹全部人 大学凯旋树模了它的效能。 发扬进程 4、70-80年代,美国军方投巨资筹议“飞舞头盔”和其全部人 军用仿真器,成为虚拟现实手艺兴盛的告急胀舞力。 5、1981年,美国国家航空和天下飞行(NASA)创作了当 时最先进的液晶骄傲器头盔。 6、80年初中期,J.Zimmermn 和ier发认识数据手 套。 1989年组建VPL Research公司 发达过程 7、同年Jaron Lanier在作品中正式应用诬捏实质这一术语。 8、其他们功劳:用争论机天才的图形替换了摄制图像,并 起先着想场景天资器----图形加速卡 生长过程 CONTENTS 目 录 1 虚构实践系统的性情及组成 2 成长过程 3 立体视觉的禀赋与获得 4 臆造本质交互设备 5 诬捏实际体系的分类 6 巩固实质工夫 立体视觉的天赋与获得 ? 发生重重感的至关火速的成分 立体图像与观察者视点和视线目标一律 实时生成 ? 人类立体视觉的产生 16 立体视觉的生成与得回 ? 立体图像先天的拍照机模型 对称透视投影成像相机模型 ? 场所 ? 目标 17 立体视觉的生成与得到 ? 立体图像先天的拍照机模型 对称透视投影成像相机模型 (cont.) ? 宽高比 ? 视角 18 立体视觉的天生与得回 ? 立体图像天资的照相机模型 对称透视投影成像相机模型 (cont.) ? 近裁剪平面隔离与远裁剪平面断绝 19 立体视觉的禀赋与得到 ? 立体图像天生的影相机模型 对称透视投影成像相机模型 (cont.) ? 焦距 20 立体视觉的先天与获得 ? 立体图像天才的影相机模型 对称透视投影成像相机模型 (cont.) ? 摆布眼视差(Parallax) 右眼视图 左眼视图 视线偏向 视差 ? 为天资立体图像,辩论机必要针对统一场 景天生两幅破例的图像 ? 差异从命观察者左、右眼的位置实时绘制 21 立体视觉的先天与得到 ? 立体视觉的缉捕 一定借助于必需的考查交战,使争论机天资的左、右眼 图像不同为窥察者的左、右眼所接收 常用的立体视觉开发 ? HMD ? 立体眼镜 22 CONTENTS 目 录 1 诬捏本质系统的性情及组成 2 兴盛历程 3 立体视觉的先天与获得 4 编造实际交互作战 5 伪造实际系统的分类 6 加强实践工夫 伪造现实交互交战 输入筑造: 常见的输入征战有三维位置跟踪器、传感手套、三 维鼠标等 臆造本质交互兴办 地点跟踪器:很多运用如刻板人、筑建遐想、 CAD等哀求实时获知移动物体的地方和方向。在3D空间中移 动方针共有三个平移参数和三个挽回参数,这些参数的测量 终于组成了一个六维的数据集,用于信任使用者的位置。 传感手套:数据手套是杜撰本质行使的严浸交 互交战,历史开奖记录查询智能走势 美食_百度百科2019-11-21,行动虚拟的手或控件用于3D伪造场景的效法交互, 可进行物体抓取、移动、装配、左右、负担、圆满有线和无 线、左手和右手之分。 编造实际交互作战 三维扫描仪:是一种前辈的三维模型建设征战,该筑立欺诈 CCD成像、激光扫描灯技巧竣工物体模型的取样,同时体验配套的 矢量化软件对三维模型数据举办数字化从而告终较量机体例对数 字模型的职掌,特别妥当于开发极少不原则三维物体模型的行状 中。 造谣本质交互兴办 三维鼠标:用户可用手持三维鼠标安排三维图形界 面。鼠标有各式按键,系统连续地选择各按键的处境, 并向实时利用体系发出暗记,以掌握编造境遇的前、后 作为。 造谣实际交互建立 输出建造: 常见的输出设备有立体自大征战、音响天才开发及触觉力反馈 建立。立体自满修立:头盔显示器、立体眼镜、球面投影仪、3D显 示器 编造本质交互修筑 ? WIMP交互范式已不再实用 Windows,Icons,Menus,Pointing devices ? 用户将始末一系列新的交互手腕,与捏造寰宇中的物体 进行直接的、三维的交互 三维鼠标 WAND 数据手套 麦克风 … 29 伪造实践交互建造 ? 三维定位跟踪建造 用于跟踪用户当前方位的传感器 大多半具有6自由度(6-DOF) ? 地方和偏向各3自由度 佩戴于用户身体的某些部位可对响应部位实行跟踪 但凡采纳电磁工夫、超声技术、光学技能,也有基于惯性的和纯机械体例的 30 杜撰实践交互设备 ? 三维定位跟踪建筑 电磁式跟踪器示例 31 虚拟实质交互筑设 ? 三维定位跟踪兴办 Logitech超声三维鼠标 32 伪造本质交互作战 ? 三维定位跟踪设备 光学跟踪器 LED 跟踪器 红外摄像机 被跟踪物 用作记号的小球 33 虚拟现实交互兴办 ? 手持式交互设备 Wand/Wanda ? 美国Illonis大学EVL演习室作战 ? 要紧用于CAVE、ImmersaDesk等假造处境中 ? 雷同于三维鼠标,上有三个按键和一个操纵杆(Joystick) 34 杜撰实践交互建立 ? 手持式交互交战 Wii Remote ? 任天堂游戏主机Wii的严重负担器 ? 外形及按钮运用与电视遥控器相仿 ? 可握持在手中,卓殊符关于指向、犹豫等独霸 35 造谣现实交互建造 ? 数据手套 附有传感器,分布在手掌和手指的枢纽处,以得回用户 手形的实在消休 传感有电磁式、板滞式或光学式 传感器逮捕的数据被革新成症结角度数据,用于承担虚 拟手的作为 36 虚构实质交互筑筑 ? 数据手套传感器的典型扶植 22-dof 37 造谣实质交互征战 ? 数据手套示例 Immersion数据手套产品 杜撰本质交互筑立 ? 数据手套示例 PinchGlove数据手套 捏造现实交互作战 ? 数据手套示例 5DT数据手套 捏造本质交互兴办 ? 触觉交互作战 Phantom 造谣实际交互作战 ? 交互建设的软件接济 硬件接口 ? 典范的串行建立接口(即RS-232) ? 并行口 ? 其它接口(如USB或无线通讯接口) 软件接口 ? 具体每一种筑造均未选择范例的软件接口 ? 使用各自独吞的接口担负允诺或号令指令集 42 臆造实质交互建立 ? 交互兴办的软件拯救 软件供给商必定为每一硬件供给商的输入建设孑立设想运用接口驱动步骤 捏造实质软件间的区别(就交互征战而言) ? 所能抢救的输入建筑的几许 ? 作战与各自系统的集成式样 ? 是否有才具进行履行以营救新的交互征战 43 CONTENTS 目 录 1 虚拟现实体例的个性及组成 2 发达历程 3 立体视觉的天赋与获取 4 编造实际交互修造 5 虚构本质体例的分类 6 增强实质技术 造谣本质编制的分类 ? VR体系的紧张破例之处在于体例与用户之间界 面 ? 基于系统与用户界面分辨 桌面型VR体系 头盔型VR体系 基于投影夸耀的VR体系 遥在体例 … 45 桌面型造谣实践体例 ? 拣选辩论机屏幕举措立体自大载体 辅以必要的音响输出建设、三维交互开发和立体眼镜等 ? 守旧争论机图形学的自然扩充 ? 具有好的性价比,但浸浸感略差 46 基于HMD的假造现实编制 ? 捉弄HMD等建造把用户的视觉、听觉对外界闭塞 起来 ? 用户所有插手到假造境遇中 ? 能提供好的重浸感 ? 阻断了人与尘间的互换 47 基于投影夸口的编造实践体系 ? 棍骗大范围投影骄傲筑造让用户十足或个人融入造谣环 境 ? 沉重式 楷模代表:CAVE ? 半重浸式 类型代表:Workbench 48 基于投影夸耀的诬捏实际体系 ? CAVE (沉重式) 美国Illonis大学EVL熟练室始创 由3~6个投影屏幕组成正方体表情 争论机编制发生立体图像,经投影仪分歧投射到对应的屏幕上 用户戴着立体眼镜站于CAVE的内部 立体眼镜上附有6-DOF跟踪兴办对用户头部行径举行实时跟踪 声响编制 49 基于投影炫耀的虚拟本质体例 ? CAVE示妄图 50 基于投影傲慢的虚拟实践体例 ? CAVE示例 51 基于投影炫夸的虚拟本质体系 ? Virtual WorkbenchTM (半重重式) 卫星假造装配 52 遥在体系 ? 将实质寰宇中远程场景与安排人员的感官直联贯通,让 用户感觉就像亲临现场好像 棍骗争论机图形、人机交互、传感器、汇集等手艺 ? 远程传感器可安置在板滞人身上 呆笨人身上有小型摄像编制 ? 需感知用户场所、举动、语音等,将其传送到远程操控 远程方针 ? 用户与远程想法举办音信双向调换 53 遥在体系 ? 示例: Cisco远程电话集会体例 目 录 1 诬捏实质体系的性子及组成 2 生长历程 3 立体视觉的天才与获取 4 虚构本质交互建造 5 假造实质编制的分类 6 巩固实质工夫 增强现实技术 ? 将计较机天生的图形与用户在确实物理全国取得的视觉 讯休凑合在总共 行使户发生簇新的始末,发展对实践世界中的事物和物理景象的洞察力 ? 终极偏向:用户认为不到实际天下中的具体物体与用于 增强视觉音讯的假造物体之间的分歧 56 巩固本质技艺 ? Milgrim的本质--诬捏一直流 实际环境 (Real Environment) 搀杂本质 (Mixed Reality, MR) 加强本质 (Augmented Reailty, AR) 巩固诬捏 (Augmented Virtuality, AV) 虚构处境 (Virtual Environment) 57 巩固实质系统 ? 编制组成 58 加强实际工夫 ? 夸耀技巧 基于光学视透式HMD的加强实质傲慢意义 图形系统 头部场所 杜撰物体 HMD 看管器 眼睛 光学闭成 线 加强现实技艺 ? 夸口技能 基于屏幕的加强本质炫夸原因 确凿 六关 相机地点 切实场景 视频 图形体系 捏造物体 视频合成 骄傲 增强的视频 60 巩固实践技术 ? 炫耀技术 基于视频视透式HMD的增强现实骄傲理由 头部场所 图形体例 虚构物体 简直场景视频 视频合成 眼睛 HMD 相机 看管器 线 加强实践技巧 ? 配准(registration)标题 将位于不同坐标系中的物体兼并到一个协同的坐标系中 ? AR系统涉及多个空间,每个空间都有各自例外的坐标系 配准是落成虚构景物图像和实在天地图像之间无误协和的条目 配准错误将导致用户的抗御力麇集,以至无法工作 62 增强实际技巧 ? 配准艰难的原由 需对人和摄像机的步履举办实时跟踪 ? 行径跟踪可借助跟踪作战来完结,但奈何订正这些举动数 据以废除噪声? 编制所抉择的显示式样决策了捏造景物图像配准到真实场景图像的精度 ? 必要对人眼的坎阱、摄像编制的参数或另外夸口筑筑有更 多理解 63 巩固实际的运用范畴 ? 军事周围 64 加强实际的操纵范畴 ? 医学界限 65 增强本质的使用范畴 ? 工程范围 66 巩固本质的应用规模 ? 臆造演播室 67 加强本质的应用范围 ? 诬捏演播室(cont.) 68